根據瑜伽的學理，人體是由五大元素所組合成的，即以太、氣、火、水和土。並由身體中不同的脈輪(cakras )所支配。人體身體內的七個脈輪，分別控制著身體的某個特殊部位和某些內分泌腺體。
1. 第一個脈輪是海底輪( Muladhara Cakra )：
位於肛門附近的腺體中心，是各種身體、心智、和靈性渴望的貯藏所，控制著人體中固體的成分，和身體健康、排泄功能有關。
2. 第二個脈輪是是生殖輪(Svadhisthana Cakra )：
它位於生殖器官部位附近的腺體中心，它控制了性線及身體中的液體成分，主宰人的性功能。
3. 第三個脈輪是臍輪(Manipura Cakra) ：
位於肚臍附近的腺體中心，控制了身體中火的成分及胰髒和腎上腺的分泌，主導我們的活力和世俗的活動，支配人的精力和消化功能。
4. 第四個脈輪是心輪(Anahat Cakra) ：
它位於靠近心臟附近的腺體中心，控制著氣體的成分，也控制了胸部的胸線和淋巴腺，和人體的呼吸、迴圈功能有關。
5. 第五個脈輪是喉輪(vishuddha Cakra) ：
它位於喉頭附近的腺體中心，控制著以太成分及甲狀腺及副甲狀腺，與說話功能有關。同時也調整了人體的精力，並控制著人體的活動。
6. 第六個脈輪是眉心輪 (Ajina Cakra) ：
它位於腦的正中，它控制著腦下垂體並使用松果體和下視丘的荷爾蒙，主宰世俗和靈性的知識，支配著心神方面的功能。
7. 第七個脈輪是頂輪 (SahasraraCakra) ：
它位於腦頂，他超越了生物學及心理學的範疇，他的功能只能用哲學和靈性的語言來描述。
這七個脈輪和內分泌腺的平衡與否，直接影響人的身心健康。而內分泌亦由這七個脈輪所支配。人的疾病也是由於這些脈輪其中之一的衰退，或是一個以上的脈輪的功能失去平衡所致。瑜伽體位法的目的，即是透過伸縮及伸展，強化各個脈輪，使各種不同的內分泌腺的分泌功能處於均衡狀態，以維持身體的健康。
最上方的二個脈輪主導純靈性的功能，而較低的三個脈輪則幾乎完全傳輸身體上的功能，中間的二個脈輪則是執行心智和心智趨向靈性的活動。較高的脈輪也控制了在它下方的脈輪的運作，因為靜坐能強化較高的脈輪，使人的心靈更精細、更擴展、更善於運用身體做精細而神聖的活動。所以一個完整的瑜伽課程，不只瑜伽體位法鍛煉身體而已，同時也包括其他的層面，如靜坐以擴展心靈的鍛煉。 |
